บทนำ (Introduction)
พูดคุยเรื่องสัตว์สี่ขาและยานพาหนะ:
- สัตว์ชนิดไหนเดิน 4 ขาบ้าง? (ช้าง, ม้า, เสือ)
- ทำไมหุ่นยนต์เดินถึงสร้างยากกว่าหุ่นยนต์ล้อ? (เพราะต้องยกขาและวางขาอย่างสมดุล)
ภารกิจวันนี้: สร้างหุ่นยนต์ Walker ที่ใช้กลไกเปลี่ยนการหมุนของมอเตอร์ให้กลายเป็นการเดินย่ำเท้า
การต่อหุ่นยนต์ (Build)
ให้นักเรียนดูแบบต่อจากไฟล์ Pasos - WALKER.pdf และลงมือประกอบ
จุดสังเกต
- สังเกตการเชื่อมต่อขาเข้ากับเฟืองและคาน (Beams) ดูว่าเมื่อมอเตอร์หมุน ขาจะขยับอย่างไร
- ระวังอย่ารัดแน่นเกินไปจนขาขยับไม่ได้
การเขียนโปรแกรม (Code)
เขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ให้หมุนเพื่อขับเคลื่อนขา
คำถามชวนคิด
การเดินแบบ Walker ต่างจากการใช้ล้อ (Wheels) อย่างไร? แบบไหนลุยทางขรุขระได้ดีกว่า?
(ตอบ: การเดินใช้การยกข้ามสิ่งกีดขวาง เหมาะกับทางขรุขระ แต่ล้อจะเร็วกว่าในทางเรียบ)
สารจากคุณครูถึงผู้ปกครอง
"วันนี้เด็กๆ ได้เรียนรู้เรื่องกลไก (Mechanism) ผ่านหุ่นยนต์ Walker ครับ/ค่ะ เป็นการเรียนรู้วิทยาศาสตร์ฟิสิกส์พื้นฐานว่าด้วยเรื่องการส่งกำลังและการเปลี่ยนรูปแบบการเคลื่อนที่จากหมุนเป็นแนวราบ/ยก"